关于仲裁审理的说法，正确的是（）。

A.仲裁审理，必须开庭且公开审理作出裁决

B.仲裁裁决一定按多数仲裁员意见，双方签收生效

C.申请人在开庭审理时未经仲裁庭许可中途退庭的，仲裁庭可以缺席裁决

D.被申请人却无正当理由开庭时不到庭的，仲裁庭可以缺席裁决