某越野车以80km/h的速度行驶，突遇紧急情况紧急制动减速，驾驶员感觉到车辆制动向左跑偏，请回答下列问题。


根据以上分析过程，故障原因可能是：（）

A.制动助力器工作不良

B.左横拉杆碰撞变形

C.制动总泵工作不良

D.制动迟缓，制动力不足