所有普通十字轴式刚性万向节“传动不等速性”是指主动轴匀角速度旋转时，()。

A.从动轴的转速不相等

B.从动轴在一周中的角速度是变化的

C.从动轴的转速是相等的

D.从动轴在一周中的角速度是相等的