下列关于制动系统的说法，错误的是（）

A.盘式制动器摩擦块的散热能力高，但水湿后难恢复

B.为了保证车轮可以自由旋转，制动盘与摩擦块之间有制动间隙

C.领从蹄式制动器的制动鼓所受到的来自两蹄的法向力相平衡，故制动平稳，使用范围广

D.液压式制动传动装置主要由制动主缸、液压管路、制动器中的制动轮缸等组成