西周时期，诸侯对周天子负有一定的义务，包括()。

A.不定期朝觐周天子

B.周天子出征时，只需提供粮草，无需派兵

C.诸侯征讨叛乱势力后，向周天子举行“献俘”仪式

D.诸侯一旦受封，封地及封号不得收回