恩格斯指出：“我们只能在时代的条件下进行认识，而这些条件达到什么程度，我们便能认识到什么程度。”这说明（　）。

A.感性认识必须上升到理性认识

B.人们的认识水平受实践条件制约

C.人们认识能力的提高与客观条件的发展是同步的

D.人们在每一层次上获得的认识都是认识发展中的一个终点