孔子论述通过磨炼和考验来提高自身修养的一句话是（　　）。

A.岁寒，然后知松柏之后凋也

B.无求生以害仁，有杀身以成仁

C.择其善者而从之，择其不善者而改之

D.其身正，不令而行；其身不正，虽令不从