根据《中华人民共和国合同法》，下列哪种情形要约失效?（　　）

A.要约人没有收到拒绝要约的通知

B.承诺期限届满，受要约人又做出承诺

C.受要约人对要约的内容做出变更

D.要约人依法撤销要约