2020年2月，甲公司和乙公司签订了货物买卖合同并达成了仲裁协议。双方约定，若发生纠纷由A仲裁委员会进行裁决。后双方发生合同纠纷，依照仲裁协议申请了仲裁。根据仲裁法律制度的规定，下列表述不正确的是（　　）。

A.仲裁庭在作出裁决前，应当先行调解

B.签收后的调解书与裁决书具有同等的法律效力

C.若甲公司和乙公司调解达成协议的，仲裁庭应当制作调解书或者根据仲裁协议的结果制作裁决书

D.仲裁庭在作出裁决前，若甲公司和乙公司自愿调解，仲裁庭应当调解