甲公司为增值税一般纳税人，于2016年7月10日将部分产品委托乙公司代销并于当
日发出产品，2016年7月20日乙公司收到产品并于2016年8月5日代销完毕，8月15日
甲公司收到代销清单，则甲公司对该批货物的增值税纳税义务发生时间为（　）。

A.2016年7月10日

B.2016年7月20日

C.2016年8月5日

D.2016年8月15日