搭乘神舟十号飞船的航天员在天宫一号首次进行了太空授课活动，通过5个基础物理实验展示了失重环境下的物理现象。下列哪些是航天员授课过程中所做的实验？（）

A.单摆运动

B.分离水和沙

C.质量测量

D.陀螺运动