积分控制规律的特点是（）。

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A .控制缓慢，无余差B .控制及时，无余差C .控制缓慢，有余差D .控制及时，有余差

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时

[单选题]积分控制器的特点是（）.A .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢B .控制器可以消除剩余误差，其产生的控制作用比较快C .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较快D .控制器不能消除剩余误差，其产生的控制作用比较慢

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]采用比例积分控制规律是，如果对象滞后很大，可能会出现（）的情况。A . 控制时间较短，最大偏差较大B . 控制时间较短，最大偏差较小C . 控制时间较长，最大偏差较大D . 控制时间较长，最大偏差较小

[单选题]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。A .控制器输入偏差信号B .控制器的给定值C .被控变量D . D.被控对象的干扰

[多选题] 在比例积分控制规律中，如果过渡过程振荡比较剧烈，可以适当（）。A .减小比例度B .增加比例度C .增加积分时间D .减小积分时间

[判断题] 工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。A . 正确B . 错误