比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系（）。

[单选题]比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]理想比例微分控制规律的输入一输出关系为（）。A.B.C.D.

[单选题]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。A .积分时间设置为非常大的值B .微分时间设置为大于零的值C .积分时间设置为零D .微分时间设置为零

[单选题]在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。A . 逐渐减小B . 先达到最大，然后快速降低再缓慢增加C . 逐渐增加D . 缓慢增加到最大值，然后快速下降

[多选题] 采用比例积分微分控制规律可以达到（）的目的。A .克服对象的滞后B .提高系统稳定性C .消除高频噪声D .消除余差

[单选题]微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。A .能够B .不能够C .有时能够D .在理想情况下能够

[单选题]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A .积分B .比例积分C .比例积分微分D . D.比例

[单选题]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A .比例B .比例积分C .比例微分D . D.比例积分微分