比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。

[单选题]比例积分控制规律是指输出变量与输入偏差之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]比例积分微分控制规律是指输出变量p与输入偏差e之间存在关系（）。A.B.C.D.

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A .控制缓慢，无余差B .控制及时，无余差C .控制缓慢，有余差D .控制及时，有余差

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但

[单选题]积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时，但

[单选题]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。A .积分B .比例积分C .比例积分微分D . D.比例

[单选题]积分控制规律中，控制器输出信号的变化量与（）的变化量的积分成正比。A .控制器输入偏差信号B .控制器的给定值C .被控变量D . D.被控对象的干扰

[单选题]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。A .比例B .比例积分C .比例微分D . D.比例积分微分