[多选题]

有效预防汽车发生制动失效的措施是（）。

A.定期维护制动系统

B.行车前检查制动踏板的自由行程

C.正确使用制动，防止热衰退

D.行车前检查制动管路是否有滴漏

参考答案与解析：

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