根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为()基本形式。

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）基本形式。A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[多选题] 根据铰链四杆机构中连架杆的曲柄数，可将铰链四杆机构分为（）A . 四曲柄机构B . 三曲柄机构C . 双曲柄机构D . 曲柄摇杆机构E . 双摇杆机构

[判断题]在铰链四杆机构中，曲柄和连杆都是连架杆。()A.对B.错

[问答题] 铰链四杆机构根据连架杆运动形式分为哪三种？

[填空题] 铰链四杆机构的基本形式有（）、（）、（）。

[判断题] 铰链四杆机构中，若最短杆为连架杆，则该机构一定是曲柄摇杆机构。A . 正确B . 错误

[问答题] 铰链四杆机构的基本形式有几种？

[判断题] 铰链四杆机构中的最短杆就是曲柄。A . 正确B . 错误

[单选题]在铰链四杆机构中，若两连架杆均为能作（）的曲柄，则称为双曲柄机构。A . 摇摆运动B . 整周转动C . 直线移动D . 无规律运动

[问答题] 铰链四杆机构的基本形式各有何特点？