患者，男性70岁，主因肉眼血尿2周余来诊。1周来，无任何原因晨起肉眼全程血尿，无腰痛、下肢水肿。实验室检查：血常规正常，尿常规镜检满视野红细胞。平片未发现阳性征象。诊断该病最敏感、最可靠的是哪种检查方法

A.CT

B.US

C.MRI

D.膀胱镜检+活检

E.IVP