根据《合同法》，要约可以撤回和撤销。有下列哪些情形之一的，要约失效（　　）。

A.受要约人对要约的内容作出非实质性变更

B.要约人依法撤销要约

C.受要约人对要约的内容作出实质性变更

D.承诺期限届满，受要约人未作出承诺

E.拒绝要约的通知到达要约人