养老保险是世界各国较普遍实行的一种社会保障制度，各国养老保险所遵循的原则大体是一致的，主要原则有（　　）。

A.权利与义务相对应

B.公平与效率相结合

C.保障基本生活

D.分享社会经济发展成果

E.管理服务社会化