满足以下（  ）条件时，留置权成立。

A.债权人须合法占有债务人的动产

B.债务已届清偿期

C.债权的发生与该动产有牵连关系

D.留置的范围以债权的范围为限

E.双方在合同中约定了留置权的担保形式