何从人工舵转换为自动舵？

[单选题]从随动舵转换为自动操舵前应注意：（）①、将压舵及航向改变旋钮置于零位；②、将微分旋钮置于最大位置；③、将灵敏度旋钮调低一些；④、操稳船，并使舵处于正舵位置A . ①、②、③、④B . ②、③、④C . ①、②、④D . ①、④

[单选题]当从随动舵转换为自动操舵时应（）。①将压舵及航向改变旋钮放在0位；②将分罗经调至与主罗经一致；③将灵敏度旋钮调低一些；④使舵角指示器均正好在0位。A . ①～③B . ②～④C . ①③④D . ①②④

[单选题]从随动操舵转换为自动操舵前，应注意：（）①、先将压舵及自动改向调节旋钮置于零位；②、把船舶操稳在指定的航向上；③、将灵敏度旋钮调低一些；④、使舵处于正舵位置A . ①、②、③B . ②、③、④C . ①、③、④D . ①、②、④

[单选题]从节能的角度来考虑，一般自动舵的不足之处是（）。①舵上各调节是人工调节修正；②用舵角精度差，操舵次数多；③船舶阻力加大；④导致主机转速上升。A . ①②③对B . ②③④对C . ①③④对D . ①②④对

[单选题]自动舵系统中，通常所说的纠偏舵、稳舵角或反舵角等均指（）舵的作用。A . 比例微分B . 微分C . 比例积分D . 积分

[单选题]自动舵系统中，（）调节规律可以产生自动“压舵”作用。A . 比例B . 微分C . 积分D . 差分

[单选题]自动舵的舵角调节旋钮是用来调节：（）A . 开始工作的偏航角B . 纠正偏航的舵角大小C . 反舵角大小D . 偏出一个固定舵角大小

[单选题]与普通自动舵相比，自适应自动舵的优点有：（）①、可减少操舵次数；②、操舵舵角减小；③、燃油消耗量减少A . ①、②B . ②、③C . ①、③D . ①、②、③

[单选题]自动舵调节旋钮中的压舵调节是用以（）.A .抵消回航时的惯性；B .调节偏航角与偏舵角的比例；C .抵消单侧偏航；D .以上均不对。

[单选题]自动舵系统中，积分舵对系统的作用是（）。A . 提高可靠性B . 提高灵敏度C . 减小稳态误差D . 实现最优控制