直流调速系统的静差率与（）有关。

[判断题] 无静差调速系统比有静差调速系统的调速精度高（）A . 正确B . 错误

[判断题]自控系统的调速的静差率一般是指系统高速运行时的静差率。A.对B.错

[单选题]某调速系统调速范围为150—1500转/分，要求静差率为0.02，此时该系统的静态转速降是（）A .3B .5C .10D .30

[单选题]无静差调速系统在（）。A .静态（稳态）有误差、动态过程中无误差B .静态（稳态）无误差、动态过程中有误差C .静态（稳态）与动态过程中都是无误差D . D.静态（稳态）与动态过程中都是有误差

[单选题]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。A . 比例调节器；B . 积分调节器；C . 比例积分调节器；D . 集成运算放大器。

[填空题] .有静差调速系统的放大环节是（）环节，无静差调速系统的放大环节是（）环节。

[问答题] 调速系统的调速范围1000-----100r/min，要求静差率S=2%，那么系统允许的稳态转速降是多少？

[判断题] 当调速系统的最高转速一定时，系统允许的静差率越大，调速范围就越宽。A . 正确B . 错误

[判断题] 调速系统的调速范围和静差率两个指标不是互相孤立的，对一个系统所提的静差率要求时对最低转速运行是的静差率要求。A . 正确B . 错误

[多选题] 关于电动机调速系统的静差率，下列描述错误的有（）。A . 电动机在某一转速下运行时，负载由理想空载变到额定负载所产生的转速降落与额定负载时的转速之比，称为静差率B . 静差率与调速系统的机械特性无关C . 静差率与系统工作速度有关，工作速度越高，静差率越小D . 调速系统机械特性越硬，静差率越大