在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。

[多选题] 采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。A .调节过程的后期阶段积分调节起主要作用B .调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用C .调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用D .调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用E .调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用

[单选题]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。A .调节过程的后期阶段B .调节过程中间阶段和后期阶段C .调节过程开始阶段和中间阶段D .调节过程开始阶段和后期阶段

[问答题] 在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？

[单选题]在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。A .电流截止正反馈B .电流截止负反馈C .电流正反馈补偿D . D.电流负反馈

[单选题]无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（）A .消除稳态误差；B .不能消除稳态误差也不能加快动态响应C .既消除稳态误差又加快动态响应；D .加快动态响应

[单选题]转速负反馈有静差调速系统中转速调节器采用（）。A .比例调节器B .比例积分调节器C .微分调节器D .调节器

[问答题] 为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？

[单选题]在晶闸管调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节作用时，说明调速系统主电路电流（）。A .过大B .正常C .过小D .为零

[多选题] 带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统的静特性具有（）等特点。A .电流截止负反馈起作用时，静特性为很陡的下垂特性B .电流截止负反馈起作用时，静特性很硬C .电流截止负反馈不起作用时，静特性很硬D .电流截止负反馈不起作用时，静特性为很陡的下垂特性E .不管电流截止负反馈是否起作用，静特性都很硬

[单选题]在调速系统中，当电流截止负反馈参与系统调节时，说明调速系统主电路电流（）。A .过大B .正常C .过小D .发生了变化