图示平面机构，曲柄OA长R，以角速度ω绕O轴转动，并通过杆端滑块A带动摆杆O1B绕O1轴转动。已知OA=OO1，图示位置=300，则此时杆O1B的角速度为（）。

[单选题]杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（图4-49）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度νB的大小用杆的转角φ与角速度ω表示为（）。A . νB=ιωsinφB . νB=ιωcosφC . νB=ιωcos2φD . νB=ιωsin2φ

[单选题]图示平面机构。曲柄OA长为r，以匀角速度绕O轴转动，通过链杆AB带动轮B在水平直线轨道60°，则此瞬时轮B的角速度为（）。A . ，顺时针向B . ，逆时针向C .，逆时针向D . D.，顺时针向

[单选题]杆OA＝L，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角与角速度ω表示为：()A . AB . BC . CD . D

[单选题]（2008）杠OA=ι，绕定轴O以角速度w转动，同时通过A端推动滑块B沿轴X运动，设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度w表示为：（）A . vR=ιwsinφB . vR=ιwcosφC . vR=ιwcos2φD . vR=ιwSin2φ

[单选题]杆OA=ι，绕定轴O以角速度ω转动，同时通过A端推动滑块B沿轴x运动（见图）。设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离，则滑块的速度υB的大小用杆的转角ψ与角速度ω表示为（）。A . B . C . D .

[单选题]图示杆OA以角速度ψ1绕O轴旋转，轮C相对杆以角速度ω2在杆上滚动。轮半径为R，杆长为2l，此瞬时OB=BA。若以轮心C为动点，动系固结在OA杆上，则C点的牵连速度vE为（）。A . Rω2，⊥BC向下B . ，⊥OB向上C . ，⊥BC向下D . ，⊥OC向上

[单选题]偏心凸轮机构，偏心距为e，轮半径R=e，轮以匀角速度ω绕O轴转动并推动杆AB沿铅直槽滑动。在图示位置，OC上CA。D、A、B在一直线上。若以杆AB的A点为动点，动系固结于轮上，静系固结于地面，则A点的科氏加速度a应为（）。A . ，方向由C向AB . ，方向由C向AC .，方向由A向CD . ，方向由A向c

[问答题] 已知：如图所示平面机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωO转动。套筒A沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=l。求图示位置时，杆BD的角速度ω和角加速度α。

[单选题]均质圆盘质量为m，半径为R，在铅垂平面内绕O轴转动，图示瞬时角速度为ω，则其对O轴的动量矩和动能大小分别为（）A . AB . BC . CD . D

[单选题]图示质量为m、长为l的杆OA以的角速度绕轴O转动，则其动量为：（）A . mlωB . 0C . （1／2）mlωD . （1／3）mlω