[多选题]

下列（）会导致制动拖滞。

A . 制动踏板无自由行程

B . 制动主缸回位弹簧折断或失效

C . 前、后制动器制动轮缸密封圈发胀或发黏与缸体卡死

D . 车轮轴承调节不当、破损或毁坏

参考答案与解析：

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