[多选题]
双领蹄式制动器与领从蹄式制动器在结构上主要有()不同。
A . 双领蹄式制动器的两制动蹄各用一个单活塞式制动轮缸,而领从蹄式制动器两蹄公用一个双活塞式制动轮缸
B . 双领蹄式制动器的两套制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是中心圆心对称的,而领从蹄式制动器中的制动蹄、制动轮缸、支承销在制动底板上的布置是呈中心轴线对称布置的
C . 双领蹄式制动器的两蹄都是领蹄,因此制动器制动力矩可以得到提高,但在倒车时,两蹄也都将成为从蹄。
D . 在车辆前进制动和倒驶制动时,都有一个领蹄和一个从蹄