下列关于汽车制动跑偏和制动侧滑关系的说法中，正确的是（）。

A . 制动跑偏不会引起制动侧滑

B . 制动侧滑不会引起制动跑偏

C . 严重的制动跑偏会引起制动侧滑

D . 二者在概念上是一致的