请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[问答题] 请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。

[问答题,论述题] 试述什么叫系统的过渡过程？了解过渡过程有何意义？过渡过程与被调参数记录曲线是否相同？

[单选题]调节系统比例度对自动控制系统的过渡过程的影响是比例度大，过渡过程的曲线（）。A . 平稳B . 振荡大C . 余差大D . 周期性振荡

[多选题] 调节过渡过程形式包括（）。A .发散振荡B .等幅振荡C .衰减振荡D .非振荡过程

[问答题] 自动控制系统在阶跃干扰作用下过渡过程有哪几种基本形式？

[问答题] 什么是过渡过程？为何会产生过渡过程？

[单选题]当过渡过程曲线的衰减比小于1时，意味着过渡过程出现了（）A .等幅振荡B .衰减振荡C .发散振荡D . D.非周期衰减

[填空题] 调节系统的主要品质指标有过渡过程时间、（）、（）和静差。

[单选题]在系统的过渡过程中，所谓余差就是（）。A .系统新稳定值与给定值之差B .系统新稳定值与原稳定值之差

[单选题]在阶跃干扰作用下，理想的过渡过程应该是（）过程。A .振荡发散B .等幅振荡过程C .振荡衰减D .非振荡衰减