[填空题]

差速器是由两个锥形直齿半轴齿轮、十字轴及四个锥形直齿行星齿轮、左右差速器壳组成的行星齿轮付。它对左、右车轮的不同转速起着差速作用，并将（）的扭矩和运动传给半轴。