有2个活动构件，1个低副，自由度为1的机构，高副数为（）

[单选题]有3个活动构件，4个低副的机构，自由度为（）A . 2B . 1C . 0D . 3

[单选题]高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。A . -1；B . +1；C . 0；

[判断题]一个高副可约束构件的两个自由度。()A.对B.错

[单选题]高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）A . -1B . +1C . 0D . 6

[填空题] 平面低副具有（）个约束，（）个自由度。

[单选题]指间关节的自由度为A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]肩关节运动有A．1个自由度B．2个自由度C．3个自由度D．4个自由度E．5个自由度

[单选题]用一个平面低副连接两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。A . 3B . 4C . 5D . 6

[单选题]属于1个自由度的关节为A.肩关节B.肘关节C.腕关节D.掌指关节E.指间关节

[单选题]可简化成2个约束和1个自由度的支座为（）。A . 可动铰支座B . 固定端支座C . 固定铰支座D . 自由端