在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。

[填空题] 在比例控制中加入积分控制作用（）。

[单选题]对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。A.越大B.不变C.越强D.越弱

[单选题]对于比例控制器来说，常用比例度来表示比例控制作用的强弱，比例度越大，控制作用（），余差越大。A.越大B.不变C.越强D.越弱

[判断题] 在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差A . 正确B . 错误

[B单选题]在自动控制系统组成中，为改善系统动态和静态特性而附加的装置是（　）。A.控制器B.放大变换环节C.校正装置D.反馈环节

[单选题]在自动控制系统组成中，为改善系统动态和静态特性而附加的装置是（　　）。A.控制器B.放大变换环节C.校正装置D.反馈环节

[单选题]在自动控制系统组成中，为改善系统动态和静态特性而附加的装置是（）。A.控制器B.放大变换环节C.校正装置D.反馈环节

[单选题]控制系统中，下面哪种控制规律具有消除余差的作用（）。A . 位式控制B . 比例控制C . 微分控制D . 积分控制

[判断题] 积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。A . 正确B . 错误

[判断题] 在控制系统中引入积分作用的目的是消除余差。A . 正确B . 错误