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[单选题]

ADIRU的惯性数据由哪些主要部件计算（）.

A . 一个激光陀螺和一个加速度计

B . 三个激光陀螺和一个加速度计

C . 三个激光陀螺和三个加速度计

D . 一个激光陀螺和三个加速度计

参考答案与解析：

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