在比例控制中加入积分控制作用（）。

[判断题] 积分作用特有的影响是积分控制作用消除任何余差。A . 正确B . 错误

[填空题] 在比例控制中加入（）控制作用可以消除静差，改善系统的静态特性。

[问答题] 比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？

[填空题] 过程控制理论中，积分控制作用对控制质量的影响是积分时间越小，控制（）越差

[填空题] 积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A .控制缓慢，无余差B .控制及时，无余差C .控制缓慢，有余差D .控制及时，有余差

[单选题]比例积分控制规律的特点是（）。A.反应快，控制及时，有余差存在B.反应慢，控制不及时，有余差存在C.反应快，控制及时，能消除余差D.反应慢，控制不及时

[判断题] 比例积分控制器比例带大，能使系统的稳定性提高。A . 正确B . 错误

[填空题] （）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。

[单选题]依据控制器参数整定的临界比例度法，在采用比例积分控制时，得出的比例度应是临界比例度的（）倍。A . 2.2B . 2C . 1.8D . 1.5