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[多选题]

摆线针轮行星传动的主要优点（）

A . 结构紧，体积小，重量轻

B . 传动比大且范围宽

C . 运转平稳，无噪音

D . 具有较大的过载能力和较高的耐冲击性能

E . 机械效率高，单级传动效率可达0.9~0.97

F . 使用寿命长

参考答案与解析：

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