履带式起重机的起重能力常用起重量（Q）、起重高度（H）和起重半径（R）三个参数表示，它们之间的关系表达错误的是（）

A .当起重臂长度一定时，随着仰角增大，Q和H增加，而R减小

B .当起重臂长度一定时，随着仰角增大，Q和R增加，而H减小

C .当起重臂长度一定时，随着仰角增大，H和R增加，而Q减小

D .当起重臂长度一定时，随着仰角增大，H增加，而Q和R减小

E .当起重臂长度一定时，随着仰角增大，Q和H及R均增大