机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。

[问答题] 简述直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球坐标机器人和关节机器人坐标轴的构成。

[填空题] 按照控制方式分类，可分为（）、程序机器人、示教再现机器人、智能机器人和综合机器人。

[填空题] 按机器人的应用分类，可分为（）、极限作业机器人和娱乐机器人。

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[名词解释] 机器人

[问答题] 工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

[多选题] 军用智能机器人按用途主要有（）机器人等。A . 战场突击B . 战场侦察C . 战场三防D . 扫雷

[名词解释] 机器人嫁接

[单选题]在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。A .安全门锁B .示教器C .同步开关D .控制柜

[单选题]工业机器人的组成部分包括A．操作机B．遥控设备C．驱动装置D．控制系统