在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，就能够看到，有一个纯滞后时间，有一个时间常数；因此滞后时间为二者之和。

[判断题] 在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，只能够得到一个纯滞后时间。A . 正确B . 错误

[单选题]二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。A .过渡时间B .衰减时间C .滞后时间D .时间常数T

[判断题] 二阶环节特性的最大特点，其阶跃响应曲线上面存在拐点。A . 正确B . 错误

[判断题] 二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、时间常数T和滞后时间τ三个。A . 正确B . 错误

[填空题] 二阶临界阻尼系统的阶跃响应为（）曲线。

[单选题]若二阶系统的单位阶跃响应曲线为一减幅振荡曲线，则该系统为（）。A . 无阻尼系统B . 临界阻尼C . 欠阻尼系统

[判断题] 纯滞后环节的特性是：当输入信号产生一个阶跃变化时，其输出信号要经过一段纯滞后时间τ，才开始等量地反映输入信号的变化。A . 正确B . 错误

[单选题]二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式：公式中的符号τ表示（）参数。A .时间B .滞后时间C .放大系数D .衰减系数

[多选题] 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（）。A . 非周期性B . 无超调C . 无振荡D . 有拐点

[单选题]下式为二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式，公式中的符号τ表示（）参数。A .过渡时间B .滞后时间C .放大系数D .衰减系数