二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、（）和滞后时间三个。

[判断题] 二阶有纯滞后环节的特征参数有放大倍数K、时间常数T和滞后时间τ三个。A . 正确B . 错误

[判断题] 纯滞后环节的特征参数是滞后时间τ。A . 正确B . 错误

[单选题]纯滞后环节的特征参数是（）。A .过渡时间B .滞后时间C .放大系数D .衰减系数

[填空题] 二阶系统的主要特征参数有（）、（）和（）。

[判断题] 在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，只能够得到一个纯滞后时间。A . 正确B . 错误

[判断题] 在二阶有纯滞后的阶跃响应曲线中，通过拐点O作曲线的切线，就能够看到，有一个纯滞后时间，有一个时间常数；因此滞后时间为二者之和。A . 正确B . 错误

[单选题]二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式：公式中的符号τ表示（）参数。A .时间B .滞后时间C .放大系数D .衰减系数

[判断题] 描述对象特性的参数有放大系数K，时间常数T和滞后时间て。A . 正确B . 错误

[单选题]下式为二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式，公式中的符号τ表示（）参数。A .过渡时间B .滞后时间C .放大系数D .衰减系数

[单选题]积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。A .积分速度B .积分变量C .比例系数D .比例变量