利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器时，为了使系统的因果稳定性不变，在将转换为时应使s平面的左半平面映射到z平面的（）。

[问答题] 在IIR数字滤波器设计中，从模拟滤波器转换为数字滤波器主要有哪几种方法？设计FIR数字滤波器有哪些方法？

[单选题]利用模拟滤波器设计法设计IIR数字滤波器的方法是先设计满足相应指标的模拟滤波器，再按某种方法将模拟滤波器转换成数字滤波器。脉冲响应不变法是一种时域上的转换方法，即它使（）。A . 模拟滤波器的频谱与数字滤波器频谱相同B . 模拟滤波器结构与数字滤波器相似C . 模拟滤波器的频率成分与数字滤波器频率成分成正比D . 模拟滤波器的冲激响应与数字滤波器的脉冲响应在采样点处相等

[问答题] IIR和FIR数字滤波器的特点

[判断题] 在IIR数字滤波器的设计中，用脉冲响应不变法设计时，从模拟角频率向数字角频率转换时，转换关系是线性的。A . 正确B . 错误

[问答题] 与硬件滤波器相比，采用数字滤波器有何优点？

[问答题] 与硬件滤波器相比，数字滤波器具有哪些优点？

[问答题] 试说明数字滤波器的优点。

[判断题] 在IIR数字滤波器的设计中，用双线性变换法设计时，从模拟角频率向数字角频率转换时，转换关系是线性的。A . 正确B . 错误

[填空题] 将模拟滤波器映射成数字滤波器主要有（）、（）及双线性变换法等。

[判断题] 用频率抽样法设计FIR数字滤波器时，基本思想是对理想数字滤波器的频谱作抽样，以此获得实际设计出的滤波器频谱的离散值。A . 正确B . 错误