工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

[单选题]工业机器人有多种分类方式，其中分为专用机器人、通用机器人、示教再现式机器人和智能机器人的分类方式是（）A . 按传动方式分类B . 按结构形式分类C . 按系统功能分类

[单选题]工业机器人的组成部分包括A．操作机B．遥控设备C．驱动装置D．控制系统

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

[单选题]工业机器人由4个基本部分组成，下面哪个不是基本部分？（）A.刀具B.控制系统C.肘节D.机械主体

[填空题] 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

[填空题] 工业机器人一般由机械系统，（），（）和（）等几个部分组成。

[单选题]工业机器人的编程方式有（ ）A．自动控制方式B．示教编程方式C．语言编程方式D．模拟方式E．自动编程方式

[单选题]工业机器人的编程方式有（ ）。A．自动控制方式B．示教编程方式C．语言编程方式D．模拟方式E．自动编程方式

[多选题] 工业机器人的编程方式有（）。A . 自动控制方式B . 示教编程方式C . 语言编程方式D . 模拟方式E . 自动编程方式