直流主轴传动系统多采用晶闸管调速的方式，其控制电路使用双环调速系统，其内环为（），外环为速度环。

[单选题]直流主轴伺服系统控制回路采用双闭环调速系统，其内环是（）。A . 位置环B . 反馈环C . 速度环D . 电流环

[填空题] 直流主轴传动系统中又分晶闸管整流方式和（）两种。

[单选题]直流主轴伺服系统控制回路是双闭环调速系统，其外环采用（）。A . 位置环B . 反馈环C . 速度环D . 电流环

[判断题] 数控机床主轴传动系统，既有直流主轴传动系统，又有交流主轴传动系统。A . 正确B . 错误

[判断题] 双闭环直流自动调速系统包括电流环和转速环。电流环为外环，转速环为内环，两环是串联的，又称双环串级调速A . 正确B . 错误

[多选题] 晶闸管—电动机可逆直流调速系统的可逆电路形式有（）。A .两组晶闸管组成反并联连接电枢可逆调速电路B .接触器切换电枢可逆调速电路C .两组晶闸管组成交叉连接电枢可逆调速电路D .两组晶闸管组成磁场可逆调速电路E .接触器切换磁场可逆调速电路

[单选题]晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度：（）A . 高B . 低C . 一样

[填空题] 开环调速系统，即无（）控制的直流调速系统。

[问答题] 直流主轴传动系统有什么特点？

[判断题] 液压传动系统不能实现无级调速。A . 正确B . 错误