什么是机器人的驱动系统？它有哪些驱动形式？

[单选题]机器人的驱动方式主要有()。A．液压驱动B．气压驱动C．电气驱动D．以上都是

[单选题]机器人身上主要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（）机器人能完成高速运动，具有传动机构少，成本低等优点。A .液体B .电动C .气体

[单选题]ZKRT300型机器人电机驱动电路中共用了（）个电机驱动芯片。A .4B .6C .2D . D.3

[单选题]ZKRT-300机器人回转机构的驱动电机是（）。A .步进电机B .普通直流电机C .直流伺服电机D . D.交流伺服电机

[单选题]机器人STR12-280底盘驱动轮有（）个。A .1B .2C .3D . D.4

[填空题] 工业机器人一般由（）、控制系统、驱动系统共三部分组成。

[单选题]工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。A . 气压传动机器人B . 液压传动机器人C . 电器传动机器人D . 智能机器人

[单选题]传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。A .皮带传动和链传动机构B .电动C .齿轮传动

[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。A . 直角坐标、圆柱坐标和极坐标B . 圆柱坐标、极坐标和关节坐标C . 直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标D . 关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

[单选题]机器人的“心脏”是机器人的哪个部分（）。A . 动力系统B . 控制单元C . 传感器D . 输出系统