自动调节系统常用的参数整定方法中，（）是一种试凑法，参数预先设置的数值范围和反复凑试的程序是本方法的核心。

[多选题] 自动调节系统常用参数整定方法有（）。A .经验法B .衰减曲线法C .临界比例度法D .反应曲线法

[填空题] 自动调节系统常用的参数整定方法有（）、（）、（）、（）。

[问答题] 说出用经验试凑法整定调节器参数的方法？

[填空题] 自动调节常见的参数整定方法有（）、（）、（）和（）。

[填空题] 常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。

[单选题]用试凑法整定调试PID参数时应（）A . 先调P、再调D、最后再调整IB . 先调P、再调I、最后再调整DC . 先调I、再调P、最后再调整DD . 先调D、再调I、最后再调整P

[问答题] 简述用试凑法整定调试PID参数的步骤。

[单选题]根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（）。A . 经验法B . 临界比例度法C . 衰减曲线法D . 反应曲线法

[多选题] 调节器参数常用的工程整定方法有（）。A .积分曲线法B .经验法C .临界比例度法D .衰减曲线法

[单选题]调节器的参数整定中，下列（）方法不是工程整定的整定方法。A .临界比例度法B .衰减曲线法C .理论计算法D .经验凑试法