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[单选题]

逐次逼近动态规划（DPSA）的核心思想是（）。

A . 将原来m维状态向量动态规划问题分解为m个一维状态变量的子问题

B . 通过状态廊道减小每次计算的规模

C . 通过减少每次参与优化的阶段数来降低问题规模

D . 通过迭代逼近问题的最优解

参考答案与解析：

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