要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。

[单选题]伺服系统的驱动元件，有直流伺服电机、交流伺服电机和（）等。A .步进电机B .汽油机C .柴油机D .汽轮机

[单选题]直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。A .价格昂贵B .闭环控制C .控制更加精确D . D.以上都正确

[问答题] 试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？

[问答题] 简述直流伺服电机的特点。

[问答题] 简述直流伺服电机的驱动方式。

[问答题] 简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。

[问答题] 分析影响直流伺服电机的影响因素。

[单选题]直流伺服电机常用的调速方法是（）。A . 改变电枢电压B . 改变磁通量C . 在电枢回路中串联调节电阻D . 改变电枢电流

[问答题] 分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。

[填空题] 如果机床上采用的是直流伺服电机和直流主轴电机，应对（）进行定期检查。