电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是（）

[判断题] 采用交流伺服电动机的伺服系统称为交流伺服系统。A . 正确B . 错误

[判断题] 伺服系统的执行机构常采用直流或交流伺服电动机。A . 正确B . 错误

[判断题] 经济型数控系统中进给伺服系统一般为步进电动机伺服系统.A . 正确B . 错误

[多选题] 伺服电动机按电流制的不同可分为（）伺服电动机。A .直流B .交流C .逆步D .同步E .脉动

[判断题] 数控机床的伺服系统多采用永磁式（或同步式）交流伺服电动机。A . 正确B . 错误

[判断题] 直流力矩电动机适用于在位置伺服系统和调速伺服系统中作为执行元件，也可以作为测速发电机使用。A . 正确B . 错误

[判断题] 伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置插补产生的脉冲信号转换成机床执行机构的运动。A . 正确B . 错误

[单选题]进给伺服系统中位置环、速度环、电流环三者输入输出的关系是（）。A . 速度环→位置环→电流环B . 位置环→速度环→电流环C . 电流环→速度环→位置环D . 位置环→电流环→速度环

[多选题] 在主轴伺服系统的故障诊断中，如果出现“主轴电动机不转”的现象，应检查（）。A . 主轴电动机B . 进给驱动装置C . 主轴驱动装置D . 使能信号是否接通

[单选题]直流伺服电动要适用于（）伺服系统中。A .开环，闭环B .开环，半闭环C .闭环，半闭环D .开环