HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A . 能源部分B . 测试传感部分C . 驱动部分D . 执行机构

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）A . 能源部分B . 测试传感部分C . 驱动部分D . 执行部分

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A . 能源部分B . 测试传感部分C . 控制器D . 执行机构

[单选题]活塞式液压缸可以输出( )。A．流量B．转速C．推力D．转矩

[多选题] 活塞式液压缸可分为（）.A .双杆式B .单杆式C .多杆式

[单选题]活塞式液压缸不是按液压作用分的是（）。A . 单作用缸B . 双作用缸C . 单杆缸

[填空题] 活塞式液压缸可以是缸体固定，也可是（）固定。

[问答题] 简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。

[填空题] 在直线运动负载场合下，（）液压缸比活塞式液压缸的工作行程可以更长一些。

[填空题] 活塞式液压缸有单出杆和（）两种形式。