试述直流电机伺服系统中脉宽调制放大器的基本工作原理。

[判断题] 直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。A . 正确B . 错误

[判断题] 直流伺服电机的驱动电路中，由于脉宽调制放大器的管耗小，因此可用于较大功率的系统。A . 正确B . 错误

[单选题]直流电机的工作原理实质上是（）。A .楞次定理B .电磁感应原理C .基尔霍夫定理D .安培定理

[问答题] 直流电机的换向原理是什么？

[问答题] 什么叫直流电机的可逆原理？

[问答题] 简述直流电机的基本结构？

[判断题] 交流伺服电机的转子惯量较直流电机大，动态响应较差。A . 正确B . 错误

[问答题] 直流电机的基本结构是什么？

[判断题] 直流电压放大器只能采用直接耦合形式A . 正确B . 错误

[单选题]由于直流电机需要换向，致使直流电机只能做成（）式。A .电枢旋转B .磁极旋转C .罩极D .隐极