HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的旋转变压器属于系统中的（）。A . 能源部分B . 测试传感部分C . 控制器D . 执行机构

[单选题]HRGP-1A喷漆机器人中的手部属于系统中的（）。A . 能源部分B . 测试传感部分C . 驱动部分D . 执行机构

[问答题] 简述HRGP－1A喷漆机器人的再现过程。

[问答题] 简述HRGP-1A喷漆机器人的示教与再现过程。

[单选题]HRGP—lA喷漆机器人中的活塞式液压缸属于系统中的（）。A . 能源部分B . 测试传感部分C . 驱动部分D . 执行机构

[填空题] HRGP－1A喷漆机器人的主要特点是操作机采用（）结构，具有3个自由度；驱动器采用（），减轻了示教力；位置测量采用（）作传感器，具有较高的伺服精度。

[问答题] 机电一体化系统的基本结构要素有哪些？喷漆机器人的旋转变压器和手臂手腕分别属于其中的哪个结构要素？

[单选题]旋转变压器的结构相似于（）。A . 直流电动机B . 笼式异步电动机C . 同步电动机D . 绕线型异步电动机

[单选题]旋转变压器的结构特点是（）。A . 很复杂B . 复杂C . 较复杂D . 筒单

[单选题]旋转变压器的主要用途是（）。A .输出电力传送电能B .变压变流C .调节电机转速D .作自动控制系统中的随动系统和解算装置A、输出电力传送电能E . B、变压变流F . C、调节电机转速G . D、作自动控制系统中的随动系统和解算装置