试分析直流伺服电机与交流伺服电机在控制上有什么不同？

[问答题] 试分析直流伺服电机的结构与工作原理。

[单选题]伺服系统的驱动元件，有直流伺服电机、交流伺服电机和（）等。A .步进电机B .汽油机C .柴油机D .汽轮机

[单选题]直流伺服电机与步进电机相比，具有（）特点。A .价格昂贵B .闭环控制C .控制更加精确D . D.以上都正确

[问答题] 分析影响直流伺服电机的影响因素。

[问答题] 简述直流伺服电机的特点。

[判断题] T系列交流伺服电机为实心轴电机。A . 正确B . 错误

[问答题] 分析题：对比说明步进电机和直流伺服电机驱动的特点。

[判断题] 交流伺服电机的转子惯量较直流电机大，动态响应较差。A . 正确B . 错误

[判断题] 与交流同步伺服电机一样，笼型交流异步伺服电机也可由PWM变频技术实现速度的调节。A . 正确B . 错误

[单选题]要是直流伺服电机转动，电机中必须有（）。A . 磁铁B . 磁场相互作用C . 电流D . 电压